el enamoramiento del primero hacia Ginevra, la esposa del rey Arturo, y cómo éste jamás les perdonó su traición pese a que todo fue una intriga de la bruja Morgana.
Años después de que Arturo se convirtiera en rey, Claudio, el Señor de la tierra Desierta invadió el territorio del rey Jeogadan y éste le pidió ayuda al monarca de Bretaña, el cual apoyándose únicamente de su valiosa arma -la Excalibur entregada por Viviana, La Dama del Lago- y en lastes mágicas de su consejero -Merlín- acabó con el ejército agresor. En premio por su hazaña recibió a la hermosa princesa Ginebra y en medio de una fastuosa ceremonia contrajeron matrimonio. Merlín siguió el ejemplo de su soberano y también se casó con Viviana, de quien aprendió los secretos de la magia. Nadie imagino que tales matrimonio sellaría el destino de ambos y la posterior caída de Camelot.
En pleno apogeo de su reinado, Arturo fundó la orden de los Caballeros de la Mesa Redonda. La mesa tenía ciento cincuenta plazas que no siempre estaban cubiertas, y en ellas se sentaron los más dignos caballeros de su tiempo según cuenta la leyenda. La importancia de que la mesa o tabla fuera redonda residía en que nadie la presidía, es decir, que los que allí se sentaban ninguno estaba por encima de los demás. Y cuando un caballero era digno de sentarse en ella, su nombre aparecía en el asiento gracias a la magia de Merlín.
De los ciento cincuenta caballeros que formaron parte de la Mesa Redonda -aparte de Arturo Pendragón- destacaron Sir Gawain, Sir Perceval, Sir Galahad, Sir Tristán, y desde luego, Sir Lanzarote. Éste último, a una edad entre los quince y los dieciocho años tras ser criado por Viviana desde su infancia, salió a recorrer el mundo con el debido equipamiento para alguien de su rango y sin conocer su auténtica estriper real. Viajó, según algunos escritos, acompañado de una escolta, en pos del reino de Arturo, donde por influencias de la Dama del Lago, esperando ser nombrado caballero.
Ante de las nupcias de Arturo con ginebra, Lanzarote logró su propósito inicial y se unióa los caballeros de la Mesa Redonda. Una de sus primeras misiones fue la encomienda fue traer a Camelot a su novia, Ginebra, para la boda real. En el trayecto a Camelot, sin embargo, Lanzarote y Ginebra se enamoran y desde ese momento, la vida de Lancelot se convierte en un constante conflicto con su conciencia, dilucidando entre su amor por la reina y sus obligaciones hacia su rey.
A pesas de tales situaciones, la Mesa Redonda aún permanecía firma; sin embargo, hubo un asiento que permaneció vació. Nadie podía sentarse en él y seguir viviendo, razón por la cual se le denominó Siegue Perilouse -o asiento peligroso-. Merlín había vaticinado que que cuando un caballero reclamara el asiento, los días de de la Mesa Redonda llegarían a su fin.
Un día, un joven caballero apareció en la corte con armadura roja y sin armas, hizo una reverencia al rey Arturo, se acercó directamente al asiento prohibido y se sentó: Ese individuo era Sir Galahad, y era hijo tanto de de Lanzarote como de Elena, la hija del rey Pelles el Pralítico, quien yacía inválido en su castillo de Carbonek. Al principio, nadie le dio importancia que Galahad se sentara en el asiento prohibido; sin embargo, todo cambió cuando unos truenos inundaron de luz el salón. En ese mismo destello emergió una doncella con una copa cubierta por un paño blanco. Todos los caballeros bebieron de la copa. Luego la doncella se marchó, así como aquella misteriosa luz.
Se descubrió -por parte de Galahard- que la copa en cuestión era el Santo Grial, y que era necesario ir en su búsqueda porque había desaparecido hacía mucho tiempo. Muchos caballeros -seducidos por el poder del Grial- estuvieron de acuerdo con la propuesta de Galahad, pero Arturo permanecía reacio a dejarlos ir, pues temía que sería una empresa peligrosa y que muchos morirían; ahora comprendía las consecuencias del asiento prohibido. No obstante, al haber jurado los caballeros ir en busca del Santo Grial, tenían que hacerlo y nada podía detener eso.
Los caballeros partieron en todas direcciones, cada cual siguiendo su camino. Sus aventuras estuvieron plagadas de historias de caballeros que se extraviaron y que se vieron envueltos en batallas y lances amorosos. La búsqueda del santo Grial se centraba sólo para los de puros de corazón y de todos los que conformaba la Mesa Redonda, tres cabalgaron juntos, libres de cualquier rivalidad, codicia o ambición, buscando con todas sus fuerzas el cáliz sagrado: Sir Perceva, Sir Galahad y Sir Boris. Y destrás cabalgaba Sir Lanzarote, suplicando perdón al creador por haberse enamorado de la reina Ginebra, esposa de Arturo -fue el único que no pudo ver físicamente el grial-.
En ese entonces, Morgana, la hermanastra del rey Arturo, tenía una trifulca con éste y no dudó en hacer caer a sus caballeros: ella vivía en el reino de las Hadas conocido como Avalón, y desde su castillo, pretendió arrastrar a su hermanastro al mundo tentado e inmutable de los espíritus inmortales, de no ser porque éste se mantuvo firme en Camelot.
De los castillos que poseía, los más importantes de Morgana fueron el de la Carreta y el del Valle sin Retorno. Éste último era un sitio hermosísismo, fuente de placeres lujos y sensualidad; un falso paraíaso que no era otra cosa que una cárcel. Morgana se valió de él para que ningún caballero que hubiese pisado su suelo y se hubiese mostrado infiel tanto de palabra como de pensamiento y obra pudiese salir.
Lanzarote del Lago fue el único que logró superar tal difícil empresa. Morgana se convirtió en su peor enemiga y decidió desquitarse: al verlo durmiendo al pie de un manzano, le hizo un conjuro. Cuando despertó, el caballero se vio en el interior del castillo de ésta -el de la Carreta en este caso-. Morgana y otras princesas le pidieron que eligiera entre ellas a la más hermosa, pero Lanzarote las rechazó y prefirió la prisión al deshonor.
Durante el cautiverio de Lanzarote que duró dos años, ésta trató de distraerse pintando las paredes escenas de las cuales se plasmaban todas sus aventuras. En su soledad, Lanzarote creyó que nunca se vería libre de aquellos muros, y no tuvo e menor reparo en en representar con mayor detalle su amor hacia Ginebra. Poco después, el caballero rompió el encantamiento y finalmente pudo escpar del lugar.
Cuando Morgana se dio cuenta de las pinturas de Lanzarote y uso que podía darle, aprovechó el momento en que vio a aparecer a Arturo en su castillo. De inmediato, condujo al rey a la estancia que en otro tiempo ocupó el caballero y allí lo dejo, a sabiendas de que se pondría inmediatamente a estudiar las pinturas. Fue así como llegaría a la amarga conclusión de que su esposa le había sido infiel y de que uno de sus más leales y amados compañeros eran precisamente quien lo había traicionado.
El complot de Morgana sembró la semilla de la discordia en la Mesa Redonda. Aún cuando el Grial había sido encontrado por Percibal y Boris, y fue Galahad el elegido para beber de él, nada impidió que el hallazgo salvara a Camelot de su futura caída: Galahad, tras tomar del grial, decubrió su verdadero contenido y se tornó un ser espiritual. Eso conllevó a que su cuerpo ascendiera al cielo en manos de los ángeles llevándose consigo el cáliz, y parra empeorar la situación, el amor que Merlín sintió hacia Viviana en la Torre del Aire fue tal que impidió que éste pudiese volver a Camelot para resolver la situación.
Los amores de Lanzarote y Ginebra finalmente se hicieron públicos: según mandaba la ley, Ginebra fue condenada a orir en la hoguera como si una bruja se tratara. Lanzarote no podía consetirlo, aunque eso significaba desafiar a su soberano. El día de la ejecución, Lanzarote, en compañía de sus aprientes, Bohor, Lionel, y Hector, salvó a la reina de las llamas, pero en la batalla que se libró a continuación, Lanzarote mtó involuntariamente a Gareth, hermano de su gran amigo Galván; Gaheris también fue eliminado en el combate. Tal acontecimiento causó la desintegración de lo que quedó de la Mesa Redonda y el inicio de una guerra civil.
Junto con sus parientes y aliados, Lanzarote se retiró a su castillo de la Gosoza Guardia. Arturo y Galván lo asediaron y persiguieron hasta que lo obligaron a detenerse ya conbatir contra ellos. Galván terminó muerto en combate, y sin que se dieran cuentan, Mordret -el hijo ilegítimo de Arturo- y Morgana unieron fuerzas aprovecharon para que el primero se apoderase de la corona.
Arturo, al conocer lo que había sucedido, se enfrentó con su ejército restante al de Mordret en Camlann. Inicialmente habían acordado un tratado de paz, pero un incidente casual con una víbora hizo que un caballero la atacara con su espada y el conflicto se reaundase. ese malentendido causó bajas terribles en ambos bandos: Arturo sólo contaba con la ayuda de Sir Lucan y Sir Bedivere; Mordret era el único que quedaba del otro bando. Arturo, con las fuerzas que le quedaban, quiso embestir y liquidar a su enemigo con un golpe de su lanza, pero cuando lo atravesó, éste se apoyó en la misma lanza y contraatacó para abatir con la espada de su padre. Mordret finalmente cayó y Arturo terminó agonizando.
Lucan y Bedivere -muy mal heridos- ayudaron a Arturo para sacarlo del campo de batalla. Tras fallecer Lucan, Arturo le pidió como última voluntad a su último caballero que llevase a Excalibur donde Viviana -La Dama del Lago-. Al comienzo, e´ste se resistió a devolverla, pero persuadido por su rey, decidió hacerlo. Bedivere aprovechó para llevarse a su rey a una balsa que apareció misteriosamente. Las hadas habían venido desde Avalón para recoger a Arturo, y cuando éste se desvanció de los ojos del caballero, nunca más se volvió a saber de aquel rey.
Ginebra, al saber la muerte de su esposo entra en un convento, por lo que Lanzarote decide convertirse en ermitaño, situación en la que pasa hasta el final de sus días, sólo seis semanas después de enterarse de la muerte de Ginebra en el convento.
En resumen, Si se parte de todas estas situaciones y las recontextualizamos al universo de Fate/Zero según la visión de TYPE-MOON, podemos deducir que la ira de el Servant Lancelot estaba justificada: como Berzerker, quería vengar la afrenta que vivió Ginebra por culpa de Saber/Artoria...Ya si hubo relación yuri o no entre ella y Ginebra queda abierto a muchas interpretaciones...