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Si se puede,,, y es muy facil hay un programa llamado VNC. Mandame un MP y te mando un tutto como hacerlo.Tenemos muchos clientes importantes y hasta yo desde mi compu puedo ver sus camaras con este programa , es mas con el VNC Viewer podes tambien ver y manejar PC´s remotas.
No te hace falta nada especial ni camaras especiales.Con una webcam lo podes hacer perfectamente
Salu2