¿Te funcionó al final?
En otro post del foro estaban hablando de DosBox, un programa que emula MSDOS en Windows, GNU/Linux, etc...
Está pensado sobre todo para juegos antiguos; y dicen que no todas las funciones de red/comunicaciones/impresión funcionan (modos multijugador, por ejemplo), pero por probar... así te evitas tener que hacer arranque dual FreeDOS/Windows; instalas DoxBox en el WindowsXP y ya.
Suerte y ya contarás! 
Por lo que yo se, el windows xp
no ve al dosbox como fuente de impresión.
Alguién una vez empeso a hacer un módulo de impresora virtual para el dsbox, pero hace mucho que no se actualiza, y no sirve para imprimir gráficos, solo modo texto (emula cierto/s modelo/s de impresora de matris de punto).
Ve ala pagina del dosbox y busca en el foro que todavía estaba el topic con la descarga del ejecutable compilado y las fuentes que había que usar.
http://vogons.zetafl...m/index.php?c=7 -> foro de dosbox.
Apropósito, salió la versión nueva del dosbox, la 0.65 y anda mucho más rápido y mejor con unos cuantos juegos, y además tiene captura de video! xD