Anime: Shin Kidou Senki Gundam W: Endless Waltz - Gundam Wing Endless Waltz OVA, 新機動戦記ガンダムW エンドレス・ワルツ
En el momento álgido de las Guerras de Origen, el 24 de diciembre del año 195 DC (Después de la Colonización), los ejércitos de la Nación Mundial y Colmillo Blanco se enfrentan en una feroz batalla. El líder de la Nación Mundial, Treize Khushrenada, fue asesinado, el líder de Colmillo Blanco Zechs Merquise desapareció, y la Tierra se salvó de la destrucción por la intervención de los cinco pilotos de Gundam. Habiendo presenciado las consecuencias de la guerra y el odio, la gente de la Tierra y las colonias espaciales limaron sus diferencias y fundaron en conjunto un nuevo gobierno. Bajo esta recién formada Nación Unida del Globo Terrestre, ha transcurrido un año en paz. El gobierno y la población se han desarmado, y casi todos los mobile suits que quedaban fueron destruidos. Decidiendo dar ejemplo, los pilotos de Gundam: Heero Yuy, Duo Maxwell, Trowa Barton y Quatre Raberba Winner colocaron sus poderosos Gundams dentro de un asteroide y los envían en un viaje sin retorno hacia el Sol. Pero cuando se despiden de sus Gundams, un nuevo conflicto se avecina...
