Sinopsis

Gatekeepers 21 está ambientada en el siglo XXI, 32 años después de la serie original.

En esos 32 años, la Tierra se libera finalmente de los invasores. Japón es próspera como nunca antes había sido. AEGIS todavía existe a menor escala para investigar sobre la existencia de más invasores y la mecánica de la puerta.

Sin embargo, el de AEGIS network y la Academia de Defensa de la Tierra detectan enormes cantidades de infiltración alienígena en la sociedad humana. Bajo estas circunstancias, un grupo de élite de Cazadores de Invasores, integrado por Ayane Isuzu y Miu Manduru como sus dos primeros miembros.