Sinopsis

En el futuro, unos malvados extraterrestres con cuernos, del planeta Boazan deciden invadir a los ciudadanos terrestres como parte de su imperio. La raza de los Boazan es una curiosa mezcla entre un alto progreso científico y una cultura medieval en la que los Boazanianos sin cuernos son considerados esclavos.
Un niño de la aristocracia nació sin cuernos pero fue dotado de unos falsos. Se convirtió en un genio científico y pasó a ser el siguiente en la línea de sucesión para el trono de Boazan. Zambojil, sin embargo, descubrió la verdad y el genio se convirtió en esclavo, al mismo tiempo que Zambojil se convertía en emperador. El genio lideró una rebelión de esclavos pero tuvo que abandonar la Tierra. Sabiendo que Zambojil quería esclavizar la Tierra, se unió a las fuerzas terrestres, con el General Oka y el profesor Hamaguchi, para crear el arma definitiva: la máquina Chodenji Voltes 5. Bajo el nombre de Go Kentaro, el genió Boazaniano se casó con una mujer terrestre y tuvo 3 hijos: Kenichi, Daihhiro y Hiyoshi. Estos 3 junto con la hija del General Oka, Megumi, y la estrella del rodeo Mine Ippei pilotarían Voltes 5.