Sinopsis

En el siglo 25 una nave espacial abandona la Tierra transportando a 300 personas para buscar un nuevo mundo en el Sistema Solar, pero tienen un accidente que nadie se esperaba: chocan contra un agujero negro que les transporta a otro universo. La gente de la nave usa una cápsula de emergencia para llegar a un planeta llamado Ismo. La historia comienza 12 años después de que llegaran a dicho planeta.

Hubo una vez 8 planetas en el sistema. Hace muchos años, en la edad de los dioses, tuvo lugar una guerra contra el mostruo maligno Yamatano Orochi (una criatura con aparencia de serpiente y con 8 cabezas). Los dioses ganaron la batalla. Yamatano Orochi fue encerrado en 8 piedras, cada una de las cuales se encuentran en uno de los planetas... se suponía que nadie tendría acceso al centro de ellos. Sin embargo Tsukuyomi, un dios maligno que controla a Yomi, tuvo éxito en sus intentos de alcanzar las piedras, una detrás de otra, destruyendo 7 planetas con sus poderosos robots, los Guerreros del Cielo. Pero cuando quiso obtener la octava piedra del planeta Ismo, el más poderoso de los Guerreros del Cielo, Susanoo, se descontroló y permaneció allí. Desde entonces Ismo es el único planeta que existe en el sistema.

Un millón de años después, la Estrella de la Muerte Yomi, se aproxima al Sistema Onam una vez más. Tsukuyomi, el jefe de Yomi, planea aprovechar la oportunidad de realizar su sueño de regir el universo entero. Está desesperado por obtener la última de las piedras que contienen a Yamatano Orochi pues, si consigue revivir al monstruo, su poder pasará a formar parte de él. Para ello necesita a Susanoo, pero este Guerrero del Cielo ya no le pertenece, si no que es de un niño de 13 años de la Tierra, Takeru, el cual encontró al robot enterrado y le despertó de su sueño milenario. Así es como Takeru se ve envuelto en la lucha contra los Guerreros del Cielo y su malvado señor, Tsukuyomi. Susanoo por su parte tendrá que proteger a su nuevo amigo y al planeta donde viven.